三轴气浮台重力梯度引起的不平衡力矩分析

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：andyvssammi

【摘要】

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为降低重力干扰力矩对三轴气浮台平衡及仿真精度的影响,提出了气浮台重力梯度不平衡力矩的计算方法.根据台体上各质点受到的重力大小存在略微的差别,建立了重力梯度引起的不

【作者】

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李延斌王永志姜彤

【机构】

：

沈阳工业大学机械工程学院

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2017年1期

【关键词】

：

三轴气浮台重力梯度不平衡力矩气浮轴承干扰力矩 Three axis air-bearing testbed Gravity gradient Unb

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为降低重力干扰力矩对三轴气浮台平衡及仿真精度的影响,提出了气浮台重力梯度不平衡力矩的计算方法.根据台体上各质点受到的重力大小存在略微的差别,建立了重力梯度引起的不平衡力矩计算模型,分析了重力梯度不平衡力矩对气浮台平衡过程的影响.仿真结果表明：重力梯度不平衡力矩是气浮台台体二倍倾斜角的正弦函数;随着台体质心趋近回转中心重力梯度不平衡力矩作用越来越显著.

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