【摘 要】
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针对矢量系统中电流环PI 控制器的设计依赖电机参数的问题,提出了一种基于内模思想的6 相感应电机新型矢量控制方案.通过分析6 相感应电机的数学模型来设计电流内环内模控制
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针对矢量系统中电流环PI 控制器的设计依赖电机参数的问题,提出了一种基于内模思想的6 相感应电机新型矢量控制方案.通过分析6 相感应电机的数学模型来设计电流内环内模控制器,取代传统的PI 控制器,从而提高系统的鲁棒性和降低控制器参数调节难度.同时考虑到多相电机定子电流谐波较大的问题,利用空间矢量解耦合成虚拟电压矢量进行电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）.实验结果表明,该控制策略下电机的转速响应快,转矩脉动小,定子电流谐波含量少,能够满足调速系统的性能要求.
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