一种地面目标的相关跟踪方法

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提出了一种用多子模板对目标进行相关跟踪的方法,该方法建立了综合多子模板相关结果,目标跟踪判断及自适应刷新模板等准则,较好地解决了相关如何判断目标锁定,部分遮挡,相似目标出现及模板的刷新等问题。
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