【摘 要】
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研究飞行制导优化问题,针对一种旋转制导炮弹,为了保证弹道跟踪的精确性,提出设计输出指令为加速度值的高性能非线性制导律,并采用过载控制方案设计了制导控制系统。选择弹道
【机 构】
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南京理工大学动力工程学院,南京理工大学工程训练中心
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研究飞行制导优化问题,针对一种旋转制导炮弹,为了保证弹道跟踪的精确性,提出设计输出指令为加速度值的高性能非线性制导律,并采用过载控制方案设计了制导控制系统。选择弹道上的参考点,利用GPS得到的制导弹药飞行位置及速度信息,得出一种非线性过载制导信号控制飞行器跟踪曲线弹道。采用非线性过载制导指令作为制导外环,加速度自动驾驶仪作为控制内环,根据变结构控制理论设计了自动驾驶仪。对设计的制导控制系统进行了数字仿真。仿真结果表明,非线性制导律及加速度自动驾驶仪能够保证制导弹药准确地跟踪设计轨迹,使跟踪误差处于合理范围内。
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