【摘 要】
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电动执行器的系统控制方案研究在近年有较大进展。传统控制方案基于PID的控制策略易于在通常的实际控制系统中实现,但对于控制系统复杂程度较高的场合,传统控制方法已不能适
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电动执行器的系统控制方案研究在近年有较大进展。传统控制方案基于PID的控制策略易于在通常的实际控制系统中实现,但对于控制系统复杂程度较高的场合,传统控制方法已不能适应系统鲁棒性和实时性的要求。为解决此问题,提出基于模糊自适应PID的执行器系统智能控制方案。实验结果表明,新方案有较好的动态表现以及较快的响应,并且具有较高的调节准确度,能够实现PID参数的在线自调整,实时性更好,控制精度和鲁棒性更高,参数计算负荷小,设计方法易于实现。
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