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研究了一种无位置传感器的混合控制，以实现永磁同步电动机在全速范围内对转子位置与速度的估算。在电机稳定运行的中高速区域，采用简单易用的反电动势法，并做出补偿措施以提高估算精度。而在低速区域，则用高频注入法以弥补反电动势法的不足。为了实现两种方法的平滑切换，设定了一个用于过渡的速度范围区，在此区域内对两种算法进行线性比例均值估算。实验结果表明：采用的混合方法有效地避免了切换过程中引起的较大脉动。