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作为法兰克福学派第一代的代表人物,马尔库塞尝试从弗洛伊德的本能理论出发来建构自己的批判理论。本文以马尔库塞的"爱欲"概念为核心,梳理了他从推崇理性到寄希望于爱欲的思想转变,分析了爱欲在马尔库塞批判资本主义社会和重建非压抑性社会时起到的理论支持作用,突出了爱欲思想在马尔库塞整个思想体系中承前启后的地位。