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在原有的多分辨率多模型算法的基础上引入了滤波器混合的方法，提出了一种新的机动目标跟踪算法.原多分辨率算法在多分辨率框架下应用硬切换多模型算法，改善了多模型算法在非机动段的跟踪性能，但是保留了硬切换算法的固有缺点.交互式多模型算法由于采用模型混合，避免了硬切换算法存在的问题，但是非机动段的跟踪性能不如多分辨率多模型算法.所提出的新算法综合了两者的优点，不仅解决了多分辨率多模型算法中存在的问题，而且其综合滤波性能优于交互式多模型算法.