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砂轮地貌的准确检测可以反映砂轮磨粒的出露高度和分布情况等,对于揭示砂轮的磨削机理发挥重要的作用.鉴于传统的砂轮地貌检测方法存在种种缺陷,提出了一种基于双目图像的磨粒出露高度检测方法.该方法采用灰度模板匹配算法,通过优化模板尺寸进行图像匹配,可以估算出磨粒的出露高度.试验结果令人满意,磨粒出露高度估算误差小于5%.