【摘 要】
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车辆的智能化是当今及未来的一种发展趋势,避障是需要解决的首要问题。本文设计了一种基于模糊PID的深度学习的车辆自动避障装置,可以实现实时检测自身车辆周围目标规避物的
【机 构】
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山东省青岛市第十九中学,北京科技大学自动化学院,山东科技大学机电工程系
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车辆的智能化是当今及未来的一种发展趋势,避障是需要解决的首要问题。本文设计了一种基于模糊PID的深度学习的车辆自动避障装置,可以实现实时检测自身车辆周围目标规避物的出现,定向向目标物发射超声波判断临界值,以确定是否刹车避让及用多大力度刹车;系统结合深度学习采用模糊PID控制,使其具有自动避障能力,避免交通事故发生,提高安全性。
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