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针对精准农业土壤测量中,田地因土壤时空变异性,会出现与附近土壤差异较大的"斑块",将田地中"斑块"位置信息进行整合并转化为TSP问题(旅行商问题)的变体。使用改进型蚁群算法对该TSP问题进行求解,并通过MATLAB软件对算法进行验证,使机器在田地行驶路径为最优路径,节约了机器燃料和运行时间。