【摘 要】
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由两台锥形无轴承开关磁阻电机可构成结构最为简单的五自由度磁悬浮系统,但其转矩和悬浮力之间存在较大的耦合,因此很难同时实现转子的旋转和五自由度悬浮。针对这一问题,本文提出了两种不同的分工控制策略,即单分工控制策略和双分工控制策略。二者的区别在于主控转矩电机和主控轴向力电机的选择。为了了解控制变量的特性,介绍了锥形无轴承开关磁阻电机的原理和数学模型,然后详细阐述了两种控制方法。最后,利用MATLAB/
【基金项目】
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supported by the National Natural Science Foundations of China （Nos. 51877107,51577087,51477074）；
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由两台锥形无轴承开关磁阻电机可构成结构最为简单的五自由度磁悬浮系统,但其转矩和悬浮力之间存在较大的耦合,因此很难同时实现转子的旋转和五自由度悬浮。针对这一问题,本文提出了两种不同的分工控制策略,即单分工控制策略和双分工控制策略。二者的区别在于主控转矩电机和主控轴向力电机的选择。为了了解控制变量的特性,介绍了锥形无轴承开关磁阻电机的原理和数学模型,然后详细阐述了两种控制方法。最后,利用MATLAB/Simulink仿真验证了所提算法的性能。
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