【摘 要】
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传统果园作业机械主要依靠人工操作,由于作业空间狭窄,存在安全性和舒适性较差的问题,因此研制一种远程视频遥控的小型作业车,该作业车主要由机械结构、液压系统和遥控系统组
【机 构】
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山东农业大学机械与电子工程学院,山东省园艺机械与装备实验室,中通客车控股股份有限公司
【基金项目】
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山东省重点研发计划（编号：2016GNC112005）, 山东省现代农业产业技术体系棉花创新团队项目（编号：SDAIT-07-011-10）
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传统果园作业机械主要依靠人工操作,由于作业空间狭窄,存在安全性和舒适性较差的问题,因此研制一种远程视频遥控的小型作业车,该作业车主要由机械结构、液压系统和遥控系统组成。机械部分采用可以快速更换多种作业附具的挂架,从而实现多功能作业。为简化传动系统,便于布置各种作业部件,样机采用电磁阀控制的液压系统驱动行走与作业装置。无线遥控系统由上位机、通信中转站和下位机构成,基于VC＋＋开发上位机视频采集和动作控制软件,下位机由视频采集系统和单片机控制系统构成。试验证明,作业车具有结构紧凑、机动灵活、响应迅速、控制可靠
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