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在传统的利用电压积分法设计的转矩观测器中，由于纯积分环节存在直流漂移和初始相位误差问题，导致电磁转矩观测在相位和幅值上产生误差，特别在低速时这种误差尤为严重。因此，该文引入一种改进的高通滤波器，它包含1个高通滤波器和1个三角变换模块。该方法在电机同步角频率处的幅频和相频特性与纯积分环节相同，不会造成幅值衰减和相位偏移；同时该方法的直流增益为零，有效解决了纯积分环节由于直流偏置导致的积分饱和问题。