【摘 要】
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以刚体小卫星作为研究对象，提出了一种切换控制算法对小卫星机动进行控制，并对控制力矩陀螺的力矩进行合理调节以避免饱和奇异。描述了敏捷小卫星模型，介绍了单框架控制力矩陀螺
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院
【基金项目】
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国家863高技术研究发展计划资助项目（No.2007AA12Z113）
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以刚体小卫星作为研究对象，提出了一种切换控制算法对小卫星机动进行控制，并对控制力矩陀螺的力矩进行合理调节以避免饱和奇异。描述了敏捷小卫星模型，介绍了单框架控制力矩陀螺（SGcMG）的框架组成，讨论了小卫星切换控制并法。利用添加零运动的伪逆操纵律对单框架控制力矩陀螺系统进行操控，仿真结果指出，小卫星俯仰轴在14S内机动45^o，平均速度可达3．2^o／s。结果表明这种切换算法可满足小卫星敏捷性需要。
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