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三轮程控小车有三个可独立控制并可作全偏转的转向轮，具有优异的转向行驶功能。本文对小车的转向特性及参数进行了分析和计算。该车已完成了设计和研制，经试验，已达到了设计要求。
全偏转三转向轮车辆的转向参数分析及计算
【摘 要】
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三轮程控小车有三个可独立控制并可作全偏转的转向轮，具有优异的转向行驶功能。本文对小车的转向特性及参数进行了分析和计算。该车已完成了设计和研制，经试验，已达到了设计要求
【机 构】
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南方冶金学院机械系,江西机械职工大学
【出 处】
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南方冶金学院学报
【发表日期】
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1998年4期
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