【摘 要】
：
目前,落地自动驾驶的执行控制部分基本被国外零部件巨头垄断,他们基本拥有自成体系的全套底盘控制系统,且大多不开放,比如大陆的MKC1。自动驾驶的路径规划可以分为全局路径规
论文部分内容阅读
目前,落地自动驾驶的执行控制部分基本被国外零部件巨头垄断,他们基本拥有自成体系的全套底盘控制系统,且大多不开放,比如大陆的MKC1。自动驾驶的路径规划可以分为全局路径规划和局部路径规划。其中全局路径规划是为车设计一条从A点到B点安全通过的路线,局部路径规划是指根据某段路程的环境信息和车辆自身状态,规划一段无碰撞的路径。前者就像在地图上输入起始点和终点,生成可行路线,后者主要包括转弯、变道、超车、遇到施工等情况的车辆运动。
其他文献
以晒青茶为原料,接种专利菌株紫色红曲霉(Monascus purpure)MPT13(专利号:201010182965.9)发酵普洱茶,设不接种菌株为对照。通过灭菌/不灭菌、菌种形态(固态菌、液态菌)、接
QQ软件已成为国内影响力最大的即时通信软件。本文首先探讨了QQ软件的工作原理,然后利用协议分析工具对其客户端的工作流程各阶段进行分析。QQ协议版本升级比较频繁,它的客户
“白猫黑猫抓到老鼠就是好猫”，在外界的争议和质疑声中，上汽通用五菱决定用宝骏630亮明自己的身份。
再次围绕校车，今年提案的着眼点和去年有何不同？这一回，汤玉祥“唤醒”的是全行业寻找校车社会价值与经济价值的有效结合。
概述了数字图像处理技术的进步历程,对图像技术处理的产生、发展进行了阐述,根据目前该技术发展现状,指出此技术的发展方向。
3-氧杂二环己烷类衍生物在具有生物活性的天然产物中经常作为基本分子结构单元出现,在一些具有药物活性的化合物中也存在该结构单元.本文选用廉价的乙烯基环丙烷类化合物为反
探讨美国广播公司出品的热播电视剧《情妇》中四位女性经历的不体面恋情,以及所经历的种种复杂关系,在此过程中所展示出的勇于应对挑战、敢于承担责任、个性独立和不懈奋斗的
本试验在研究微波时间、微波功率、乙醇浓度、物料比、浸提时间和浸提温度6个因素对桑黄总黄酮提取含量影响的基础上,利用响应面分析方法对提取工艺进行优化。根据中心组合设
四川广汉古蜀国佛像的发现不仅在中国而且在世界考古史上都是绝无仅有的,它的深远意义不言而喻。在该地(古蜀国)不仅发现了大量佛像,而且还发现佛像与中国传统文化中的十二生
在设置赌博机游艺娱乐场所,出现买卖游戏分的中间人,使利用赌博机开设赌场变成两个主体。应对这一新的行为形态,需要明确这两个主体的涉罪及罪名的犯罪构成。