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提出了一种基于改进S变换的直流电动机间接测速新方法。该方法首先确定了合适的可调节频率分辨率的参数g以便将换向电流与噪声信号和低频直流分量分离，有效获取了换向电流；其次，为减少高频毛刺换向电流对测试精度的影响，根据换向公式和额定空载转速确定了最大阈值频率；最后对换向电流进行改进S变换，根据改进s变换的时频分布最大化原则和最大阈值频率估计出换向电流瞬时频率，进而得到直流电动机空载起动时的转速特性曲线，实验结果证明该方法的可行性和有效性。