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随着无人机和各种任务载荷的发展,机载云台作为无人机系统的重要组成部分,直接影响无人机执行任务的能力。各国投入使用的无人机上的任务载荷一般都配备了专用的云台系统,而随着各种小型化和模块化的任务载荷的发展,设计一种通用的小型化云台系统非常有必要。本文介绍了无人机任务载荷云台的结构与控制系统技术。