【摘 要】
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本文提出一种基于机器视觉和深度学习的智能辅助驾驶系统。软件系统主要在阿里云服务器上运行,利用云端服务器实现对深度学习卷积神经网络的训练和对几种马路上常见障碍物的
【基金项目】
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贵州省科技计划项目(黔科合平台人才[2016]5707)
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本文提出一种基于机器视觉和深度学习的智能辅助驾驶系统。软件系统主要在阿里云服务器上运行,利用云端服务器实现对深度学习卷积神经网络的训练和对几种马路上常见障碍物的检测识别,并采用双目视觉,根据视觉差,计算出障碍物与车辆的距离。硬件系统采用嵌入式ARM9作为中央控制单元,搭载Linux系统,协调4G无线通信模块、摄像头采集模块和智能语音播报模块进行运作。实现前端图像的采集压缩、与云服务器的通信以及将障碍物种类和距离播报的功能。本系统使用前端硬件在马路上采集障碍物图像发送到服务器的caffe框架上,在训练好的卷积神经网络上进行测试,结果表明该系统能实时准确地将车辆周围信息以语音的方式播报给驾驶者。
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