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以采用间接测量的数控机床滚珠丝杠进给传动系统为研究对象,建立伺服系统控制回路和机械传动环节的数学模型,利用复比法对各环节控制器进行参数优化,并且结合实例分析滚珠丝杠进给传动系统伺服控制器的优化效果。分析结果表明:利用该控制器参数优化方法,所得进给传动系统频率响应特性优良,反应迅速,超调量小。
滚珠丝杠进给传动系统控制器参数优化
【摘 要】
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以采用间接测量的数控机床滚珠丝杠进给传动系统为研究对象,建立伺服系统控制回路和机械传动环节的数学模型,利用复比法对各环节控制器进行参数优化,并且结合实例分析滚珠丝
【机 构】
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同济大学机械与能源工程学院,同济大学机械与能源工程学院
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2013年10期
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