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当鱼雷进入末导引段时 ,往往会出现相当大的目标方位角 ,而鱼雷的自导张角有限 ,在鱼雷只有主视声呐而无侧视声呐的情况下 ,会出现检测不到目标的情况。本文考虑使鱼雷根据雷目状态自适应地偏离主轴来进行自导水平波束配置 ,相当于扩大了鱼雷的自导张角 ,从而更加有效地检测目标 ,以实现垂直命中目标