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在介绍人体生物电信号的基础上，重点讨论了肌电信号和脑电信号在机器人控制中的应用问题。研究结果表明，与肌电信号相比，脑电信号由于能够直接反映人的大脑意识活动，故此它在机器人控制中更具有优越性，且是一个刚刚兴起的用于机器人的拟人化控制的有用信号。
生物电信号在机器人控制学中的应用
【摘 要】
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在介绍人体生物电信号的基础上，重点讨论了肌电信号和脑电信号在机器人控制中的应用问题。研究结果表明，与肌电信号相比，脑电信号由于能够直接反映人的大脑意识活动，故此它在机器
【机 构】
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西北工业大学动力与能源学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2007年7期
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