【摘 要】
：
针对新能源汽车中的广泛采用的无刷直流电机的控制系统具有时变性、非线性、耦合强以及变量多等特点,基于无刷直流电机的数学模型,提出了一种简单实用的控制策略,即模糊自整
【机 构】
：
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
论文部分内容阅读
针对新能源汽车中的广泛采用的无刷直流电机的控制系统具有时变性、非线性、耦合强以及变量多等特点,基于无刷直流电机的数学模型,提出了一种简单实用的控制策略,即模糊自整定PID控制的闭环转速控制方案。该算法通过模糊逻辑语句创建模糊控制准则,根据转速变化对PID控制参数进行自动实时整定。利用MATLAB工具创建控制系统的仿真模型,仿真结果表明：模糊自整定PID控制系统实现转速响应快,超调量小,干扰后恢复时间短,鲁棒性强等优点,较传统PID控制有较大优势。
其他文献
在记者的随机采访中,大多数孕妇都认为孕期如果感冒发烧了,怕影响胎儿,不能打针,不能吃药。如果感冒了,一般会采取喝水、喝姜汤的方法治疗,而在碰到高烧不退或者出现咳嗽不止
黄淮海地区旱地小麦种植面积较大，降水少且年际问变化幅度大造成其产量低而不稳。耕作措施可影响土壤的蓄水，于2009-2011年连续2个小麦生长季，设置条旋耕、深松＋条旋耕、深松＋旋耕
充分运用具象化技术,能够帮助学生更自然地融入从感知到感悟的体验过程。本文从色彩的联想与表达、意象的创造与能量转化、化虚为实的行为体验三方面入手,通过不同的课堂实例
<正>百合病者,临床多见,而"人多不识",对于斯证,患者常苦于病久不愈,而医者则苦于症状捉摸不定,难于着手,今以临床治验所得,略谈一些体会。"百合病"一名首见于《金匮要略》。
目的：探讨舒利迭吸入治疗中重度慢性阻塞性肺病的临床效果。方法：将中重度慢性阻塞性肺病患者52例随机分为观察组和对照组，在对症治疗的基础上观察组加用舒利迭吸人治疗，对照组加
肛管直肠瘘简称肛瘘,多是由肛门脓肿所继发,时发时止,一般不能自愈.本组158例病例是按1975年全国首届肛肠病学术会议以病源及病变程度制定的肛瘘统一诊断标准诊断.肛瘘手术过程中要注意瘘管的处理，尤其是高位肛瘘要区别好真假窦道。真窦道，有明显窦道，窦道内有腐烂组织，硬结组织。假窦道，就是无明显窦道及腐烂组织，无黑色斑点及异常变化。对深部切口要保证切到瘘管道顶端，使其暴露完全，还要做到无死腔，无支末管
<正> 一、概述 '七·五'期间,我国墙地砖工业得到了迅速发展,据不完全统计已引进墙地砖生产线33条,加上国内消化吸收的大断面(窑内宽1.5米以上)辊道窑,估计全国
李维汉是将马克思主义民族融合理论论述得最为系统的中国共产党领导人。他提出只有共产主义社会才能最终实现民族融合、民族融合条件具有多维性、民族融合方式提倡和平反对暴
在上心理辅导课时,心理教师可创设特定的故事情境,使整堂课在一个比较完整统一的情境下进行。在创设故事情境时,要注重活动设计的层次性,遵循"认知—情感—行为"这一认知规律
便秘是由于大肠传导功能失常导致的以大便排出困难、排便时间或排便间隔时间延长为特征的病症。其发病率呈逐年增高趋势,常常影响人类健康,甚至引起一系列并发症。中医在便秘