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期刊论文
遗传算法在智能机器人行为规划中的应用研究
遗传算法在智能机器人行为规划中的应用研究
来源 :软件导刊 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yanrj
【摘 要】
:
遗传算法(GA)是一种基于进化论的仿生算法,非常适合于求解最优化问题,适用于解决难度大或者计算代价大的问题。将遗传算法用于可移动智能体的研究,其重点是智能机器人的行为规
【作 者】
:
叶本公
刘敬
陈曦
【机 构】
:
江汉大学文理学院
【出 处】
:
软件导刊
【发表日期】
:
2013年12期
【关键词】
:
遗传算法
智能机器人
行为规划
【基金项目】
:
武汉市教育局项目(武教高[2009]y192)
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遗传算法(GA)是一种基于进化论的仿生算法,非常适合于求解最优化问题,适用于解决难度大或者计算代价大的问题。将遗传算法用于可移动智能体的研究,其重点是智能机器人的行为规划,对此进行了论述。
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