行为规划相关论文
多Agent导航在无人驾驶地面交通工具、自主式水下交通工具、无人驾驶航空交通工具、人造卫星、太空飞行器等领域都有着广泛的应用.......
动态环境下的多机器人行为规划是本论文的论述重点，具体的实现和实验环境是RoboCup小型组机器人足球比赛。这篇论文包括以下内容：Rob......
随着机器人技术的不断发展，服务机器人的应用领域越来越广泛，除了工业、农业等传统域外，在医疗、文娱、家居等诸多环境中得到了广泛的......
摘 要：由于城市面积的迅速扩大以及大量住宅区的飞速建设，使得人们的工作场所与居住区域都和城市的公共交通系统之间存在着距离，为人......
随着计算机技术、控制论、传感技术、人工智能等学科的发展与应用,机器人技术发生了翻天覆地的变化。机器人的发展历程见证了人类......
机器人足球是在国际上迅速发展起来的高科技对抗活动,它能推动人工智能、图像处理、无线通讯、自动控制、机械电子等诸多领域的发......
近10年来,随着世界经济的发展及国际间合作与交流的扩大,全球旅游业发展迅速.世界旅游组织统计表明,1989年至1998年,国际旅游人数......
机器鱼优化编队问题,是研究控制机器鱼群的相对位置和方向,使多机器鱼作为一个整体来移动,是帮助人类实现水中勘探、救援等任务的......
基于分布式问题协同求解过程，分析了基于知识的协同设计过程建模，提出了一种集知识处理、行为规划、任务调度、动态监控、数据通信等......
卫星的有效载荷的操作规划是卫星自主性的要求,目的是使卫星根据任务目标及有效载荷的当前状态,从有效载荷可选动作集合中自主选择......
遗传算法（GA）是一种基于进化论的仿生算法,非常适合于求解最优化问题,适用于解决难度大或者计算代价大的问题。将遗传算法用于可移动......
本文将人工生命的"自繁衍"特性引入到计算机动画创作中.提出并建立了面向自繁衍的人工鱼的认知模型,提高人工鱼的认知能力,实现基......
博弈行为是博弈机器人智能的外在表现,行为选择是提高机器人智能的重要手段之一,而博弈行为体系是行为选择的重要基础.通过模拟人......
再励学习（Reinforcement Learning，RL）是一种成功地结合动态编程和控制问题的机器智能方法，它将动态编程和有监督学习方法结合到机器学......
通过使用特征建模方法，把交互信息存储到物体描述中，这种方法大大提高了运行速度。减小了计算量．同时针对油田安全操作仿真系统的特点......
每一个种业公司都希望经销商和农民了解、接受自己的品牌和品种.为了达到这一目的,品牌所隶属公司会通过各种手段告诉外界某一品牌......
体系结构是机器人系统研究的一个重要内容，针对传统的模式存在对真实环境的适应能力差、处理应激避障行为和直接规划行为过程复杂等......
本文重点研究了一种基于光滑粒子流体动力学的群体快速绘制技术方案。该方法使用离散单体和连续流体两个属性表示群体中的个体和整......
自动驾驶技术致力于解决交通拥堵并减少交通事故,近年来发展迅速。其中一个关键的开放问题是,根据周围交通状况选择有效驾驶行为的......
智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是海洋资源开发的关键装备技术之一,随着作业任务越来越复杂,对AUV自主决策能......
为提高信息安全系统测试效率,在研究攻击者个体属性基础上,分析了攻击者面向任务的行为聚合规律,采用聚合算子、移动算子、分裂算......
介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,并且通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及......
输电线维护机器人用于代替人工完成危险作业,准确的故障检测与合理的行为规划对于作业效果至关重要.针对以上需求,采用视觉方法,提......
2016年诺贝尔经济学奖花落哈佛大学奥利弗·哈特教授和麻省理工学院教授本特·霍尔姆斯特伦,以表彰他俩在契约理论方面的......
Agent是指能够模拟人或物的行为方式自主提供特定服务的计算机程序。自该概念被提出以来,多种机理的Agent模型及逻辑推理工具被提......
长期以来,单兵作战训练大多依赖复杂的实弹射击作为训练考核的主要手段。但是,这种方法费用昂贵、部队组织训练难度大、训练保障困......
借鉴内分泌系统对神经系统与遗传系统的高层调节机制,提出了一种新的基于内分泌调节机制的机器人行为规划算法.此算法中机器人通过......
针对传统电视遥控器在海量节目单中搜索节目困难、固定按键操控复杂等问题,构建一种行为规划框架应用于电视遥控器设计中。在此框......
机器人技术是当今世界备受关注的前沿课题,伴随着近年来人工智能技术不断的发展,机器人技术也成为了一个令人浮想联翩的技术领域。......
针对中医按摩设备的临床需求,研制了一种基于多种按摩手法的中医按摩机器人系统。同时,为了提高中医按摩机器人穴位寻找行为规划的......
为支持"玉兔号"巡视器完成对月面较大空间范围的科学探测,对动态任务进行快速规划,提出了一种基于人工智能领域智能规划技术的自动......
不只在荷兰,还包括其他国家,现代规划与后现代/后结构规划之间,或政府调控型规划与新自由主义规划之间都处于僵持局面。至少是从19......
提出了一种基于模糊认知图的移动机器人行为规划方法。针对变电站设备巡检机器人智能化的高级应用问题,提出了一种分层式混合复杂......
行为规划是无人车驾驶的关键技术。基于视觉的行为规划提供了廉价的解决方案,但是由于道路图像分布的复杂性和图像计算量的庞大,使......
在海军多兵种协同攻击蓝方海上舰艇编队的作战想定背景下,为拟制红方参战兵力联合作战协同行动规划计划,采用智能体理论和多智能体......
在Tu Xiaoyuan和John David Funge研究工作的基础上,进一步研究人工鱼群的高级自组织行为.基于个体人工鱼的行为模型,提出一种基于......
为了提高群体动画行为规划的协调性和智能性,采用微粒群优化算法来实现群体动画的行为控制.首先对群体动画体系结构和群体控制行为......
近年来,随着计算机科学、认知学、人工心理学等相关学科的发展,虚拟环境、虚拟人、虚拟智能主体、软件人等一系列与人工智能密切相......
随着计算机技术的快速发展,虚拟现实技术开始融入人类生活的各个领域,人们也不再满足于只在虚拟环境中漫游,而是渴望与环境有进一......
为计算机游戏设计智能的角色行为是一项艰巨的任务,也是目前AI应用领域所面临的一个挑战。随着计算机游戏图形技术发展成熟,对视频......
论文从结构、设计与实践三个层次研究了自主驾驶汽车智能控制系统。 本文提出了一个四层递阶式智能驾驶控制系统结构。该结构基......
