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对于由两个不稳定的线性时不变子系统构成的二维切换系统，利用逐段光滑Lyapunov函数方法研究其指数镇定问题．通过切换面及相应Lyapunov函数的适当参数化，导出了关于可指数镇定性的代数判据，由此得到切换面及Lyapunov函数的求解方法．算例验证了该理论的灵活性与有效性．
二维切换系统指数镇定问题研究
【摘 要】
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对于由两个不稳定的线性时不变子系统构成的二维切换系统，利用逐段光滑Lyapunov函数方法研究其指数镇定问题．通过切换面及相应Lyapunov函数的适当参数化，导出了关于可指数镇定性
【机 构】
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东南大学自动化研究所,中国电子科技集团公司第28研究所
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2006年10期
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