基于BP网络的挖掘机动臂轨迹的仿真技术

来源 :中国工程机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：k854642

【摘要】

：

针对单斗液压挖掘机工装轨迹自动控制这一热点课题,通过机、电、液控制系统的数学建模,将比例积分微分(PID)控制及反向传播(BP)神经网络控制应用在该系统,并针对挖掘机的动臂

【作者】

：

吕广明陆念力姜鹏鹏

【机构】

：

哈尔滨工业大学机电学院

【出处】

：

中国工程机械学报

【发表日期】

：

2005年2期

【关键词】

：

液压挖掘机 BP网络计算机仿真 hydraulic excavator back propagation network simulation

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针对单斗液压挖掘机工装轨迹自动控制这一热点课题,通过机、电、液控制系统的数学建模,将比例积分微分(PID)控制及反向传播(BP)神经网络控制应用在该系统,并针对挖掘机的动臂进行了仿真.通过仿真结果,分析了系统的动态响应、稳定性和稳态误差,为进一步将BP网络实际应用于挖掘机轨迹控制提供了理论依据.

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