短筒谐波减速器齿廓设计及装配力学特性分析

来源 :武汉理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:renx2000
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为了降低谐波减速器柔轮装配变形后的倾角的影响,以传统的余弦波发生器为研究对象提出一种轴向带有0.98°倾角的三维波发生器。设计基于包络理论法的双圆弧公切线齿廓,并进行谐波传动平面运动学分析。通过Abaqus软件对柔轮与波发生器装配过程的有限元分析,得到柔轮的装配变形、应力分布情况。与余弦波发生器装配结果对比发现,采用带有倾角的三维波发生器装配使柔轮长轴处径向变形量更接近理论值0.35mm,柔轮最大应力从865.7 MPa降低至682.3MPa,显著降低柔轮装配应力,使柔轮后端面与筒体连接处应力分布更加均匀。圆周方向0°~180°应力值保持在24.4~176.172MPa。
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