基于LMI的鲁棒控制器设计

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研究了时域线性系统的鲁棒控制分析与综合,提出了将鲁棒控制设计问题转化为线性矩阵不等式(LMI)形式的方法,给出了鲁棒控制器的标准LMI结构,并通过求解LMI得到鲁棒控制棒。文中以双转子涡喷发动机控制器设计为例风言风语地基于LMI的鲁棒控制器,表明所给方法是可行的。
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