【摘 要】
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为了提高汽车的乘坐感受和行驶安全性,应用ADAMS软件建立汽车二自由度机械模型,并进行导出,并在MATLAB软件中应用自适应模糊PID控制算法建立相应的控制器,以白噪声作为路面激
【机 构】
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辽宁工业大学,河南省高远公路养护技术有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金(51605213);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20111117);河南省交通运输厅科技计划项目(2018J1)资助
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为了提高汽车的乘坐感受和行驶安全性,应用ADAMS软件建立汽车二自由度机械模型,并进行导出,并在MATLAB软件中应用自适应模糊PID控制算法建立相应的控制器,以白噪声作为路面激励,用MATLAB建立联合仿真模型,通过主动悬架和被动悬架的对比研究,改进后的控制算法对于汽车行驶平顺性改善作用明显,因此,文章为含主动悬架的汽车平顺性的研究提供了一种可行的方法。
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