论文部分内容阅读
这份报纸处理为有输入的非线性的系统推迟的高顺序的一个类追踪控制的问题。系统的未知连续功能被模糊逻辑系统(FLS ) 估计。一个州的变换方法被介绍消除推迟的输入条款。借助于 backstepping 算法，性质最终一致地半全球性跳了(SGUUB ) 靠近环的系统被完成。靠近环的系统的稳定性在稳定性上根据 Lyapunov 被证明第二条定理。追踪的错误被证明被跳它最终收敛到一个足够地小的紧缩的集合。最后，非线性的系统被介绍的高顺序的一个计算机模拟例子，它说明控制计划的有效性。