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在城市建设中,敷设于地下的水力,电力,燃气、通信、油气等管道作为不可或缺的媒介和传送带为市政、道桥、港口等民生需求服务着,其地下位置的精确性关系重大,但传统的物探方法无法精确获得管道的空间位置,特别是定向钻进敷设的管道,这就给施工带来了巨大的安全隐患。该文以正在进行的自研地下管道轨迹测量项目为例,从仪器原理和使用方法,轨迹误差消除,坐标生成等方面进行分析,总结工程应用中的问题和经验。其成果对国内空白的管道轨迹精确测量具有重要的指导价值。