移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)是实现未知环境下机器人自主导航的关键性技术,具有广泛的应用前景,也是目前机器人研究的热门课题之一。本文针对近年来关于移动机器人同时定位与地图创建的研究工作进行了总结和分析,重点介绍了移动机器人SLAM的问题描述、关键性技术、SLAM方法的发展现状及存在的不足。
由相敬如宾到怒不可遏,由口诛笔伐到谩骂攻讦,由拳脚相加到混战群殴……倏忽间秩序井然的议会大厅就变为一片乱场。议员们形似街头小混混般的举动,通过电视镜头传向亿万观众
<正> 根据"通俗文学大师"张恨水同名小说改编的电视剧《金粉世家》讲述的是上世纪20年代初,出身豪门世家的七少爷金燕西与平民之女冷清秋邂逅,一见钟情,为了得到清秋的爱,燕
本文从目标飞行特性,空间坐标转换,发射站、接收站和目标的空间模型,回波信号参数着手对双基地武器定位雷达目标模拟技术进行分析,提出在DBF接收阵列的分布式数字接收机中,采
一、修正与修订的概念根据法律修改内容的多少,我国法律的修改采用两种不同的形式:修正和修订。如果法律修改的内容较少,仅涉及部分条款,通常采用修正的方式,可称之为部分修改。这
为了降低SAR图像中相干斑噪声和背景杂波的影响,针对SAR图像舰船目标切片,本文提出一种基于水平集的SAR图像预处理方法。首先对SAR图像切片进行水平集分割,将分割后的图像二值化
Flash动态网站已成为"数据驱动的富媒体应用程序"开发的核心,基于AMF-RPC框架的Flash Remoting技术,能够实现完美的.NET for flash网络应用程序。本文主要介绍AMF-RPC技术,以及
歌谣里传唱的爱情纯厚、率直、火热、忠贞,烧酒一般叫人一"吟"即醉。可以毫不夸张地说,歌谣真正是空前绝后的艺术哩!歌谣里的爱情健康得很,只是它的勇敢、大胆叫世人心惊脸热
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林依轮刚刚参加完"5.27"大型演唱会,次日就飞赴青岛去参加由国家体委和凤凰卫视联合举办的"申奥万里行"活动。有意思的是:林依轮与一位与奥运同龄的老人见面,并与她畅谈申奥