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系统控制精度、抗干扰能力和飞行过载是衡量地形跟随系统性能的三个重要的指标；通过对传统的基于航迹角PID控制的地形跟随系统进行分析，引入法向加速度信号，构建了一种模糊PID控制器，设计出一种基于法向加速度模糊PID控制的地形跟随系统；在MATLAB平台下对该系统进行数字仿真，结果表明：所设计系统的法向过载幅值减小，系统的越顶超调显著降低，在常值干扰信号下系统抗干扰能力明显优于传统PID控制系统；验证了所设计方案的合理性和可行性。