【摘 要】
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在转动系统中,如何对电机进行高精度控制和小角度转角定位,是一个不易解决的问题。以TI公司的TMS320LF2812型DSP为核心控制器,用CPLD对光电码盘实现倍频,从而通过角速度的反
【机 构】
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河池学院计算机与信息科学系,中国科学院安徽光学精密机械研究所
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在转动系统中,如何对电机进行高精度控制和小角度转角定位,是一个不易解决的问题。以TI公司的TMS320LF2812型DSP为核心控制器,用CPLD对光电码盘实现倍频,从而通过角速度的反馈量精确控制电机。文中讨论了光电码盘的工作原理,倍频方法,以及整个系统的硬件实现和控制策略。该系统完全可以实现电机的精密控制,有较好的实用性。
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