【摘 要】
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在多摄像机目标检测跟踪系统中,所获得的图像目标都在各自坐标系下,为便于统一身份管理,需将目标统一到同一视场下。本文采用基于MicroBlaze微处理器软核的SOPC解决方案,根据
【机 构】
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国防科技大学电子科学与工程学院ATR实验室
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在多摄像机目标检测跟踪系统中,所获得的图像目标都在各自坐标系下,为便于统一身份管理,需将目标统一到同一视场下。本文采用基于MicroBlaze微处理器软核的SOPC解决方案,根据三维坐标转换原理,结合CORDIC算法,实现三维坐标在不同坐标系间的转换。随后给出了该方案的设计过程和仿真结果。仿真结果表明,它的精度高,误差小。与传统方案相比,具有集成度高、功耗低、可靠性好等优点。
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