【摘 要】
：
针对车载捷联惯导(SINS)在外部传感器失效时无法实现动基座对准的问题,提出了基于车辆运动模型辅助的动基座对准方法。与传统方法不同的是,该方法利用车辆在路面上的运动特性
论文部分内容阅读
针对车载捷联惯导(SINS)在外部传感器失效时无法实现动基座对准的问题,提出了基于车辆运动模型辅助的动基座对准方法。与传统方法不同的是,该方法利用车辆在路面上的运动特性,利用车辆运动模型测得的虚拟观测量来提供辅助信息,从而实现SINS的动基座对准,仿真结果表明:对于中等精度惯导,在外部传感器失效时,利用车辆运动模型提供的辅助信息,水平对准精度为0.37°,方位对准精度为5.86°,对准时间小于150 s,依然能够快速有效地实现动基座对准。
其他文献
目的研究分析对照腰麻-硬膜外联合麻醉及硬膜外自控分娩镇痛始于产程潜伏期与活跃期的效果。方法选取我院收治的100例单胎、头位孕妇为研究对象,潜伏期患者宫口扩张程度为0.5
露天煤矿移动变电站的接地采用"三点共地"共用接地系统。根据露天煤矿的作业环境,生产设备为移动设备,不能采用变压器中性点直接接地方式,采用中性点不直接接地方式供电。通
以互联网为代表的新媒体进入传播领域后,其凭借传播方式上得天独厚的优势,大大提高了民族地区文化传播的有效接收率,也使一些外界的受众能通过新媒体了解到最新的民族动态和
本文针对长江商业银行营销现状及面临的国内外金融市场环境，结合长江商业银行自身的市场形象及发展战略定位、产品体系及流程再造、组织架构等现状，提出长江商业银行后续业务发
本文从传统回族社会的饮食禁忌、语言禁忌、婚俗与丧葬禁忌,以及行为与礼仪禁忌的角度阐述了回族传统禁忌的四个主要方面。从回族传统禁忌文化对民族自身的建构以及对本民族
立足于霍菲尔德的权利分析理论,解读了权利分析理论中不同的权利概念,并对经济法权利中的消费者权利进行解析,指出"权利主体意志自由"的理论分析存在着无法对应现实消费者权
情感是人们对社会认知的一种方式,而音乐则是情感表达的一门艺术。流行歌曲之所以受人喜爱,是因为它表达了人的情感需求。文章以歌曲《常回家看看》为切入点,从情感因素的情
建筑结构除了承受静动荷载以外，也可能遭受到由于爆炸恐怖袭击、偶然燃气爆炸等各种因素引发的爆炸冲击荷载。钢管混凝土结构由于其具有受力合理、承载力高、抗震性能好、施工
随着现代生产制造业的发展，数控机床已被广泛使用由于数控机床的结构和功能复杂，因此一旦故障发生，故障的定位和诊断将非常困难在数控机床发生故障后，快速准确地进行故障诊断并实