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相比传统的插补算法，目前应用比较多的是有实时前瞻的NURBS样条插补算法，其主要考虑了工件的几何特性、动态特性和加减速的限制。提出还应关注伺服系统所带来的误差对实时前瞻插补算法的影响，即采用分段线性减速方法来保证伺服系统定位的精度和平稳性。
实时前瞻插补算法中伺服系统误差的影响
【摘 要】
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相比传统的插补算法，目前应用比较多的是有实时前瞻的NURBS样条插补算法，其主要考虑了工件的几何特性、动态特性和加减速的限制。提出还应关注伺服系统所带来的误差对实时前瞻
【机 构】
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景德镇陶瓷学院机械电子工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2009年6期
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