【摘 要】
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永磁同步电机PID调节简单实用，但存在工况过渡状态下转矩和转速跟随性能差、转矩抗扰性能差等问题。对此，提出基于矢量控制的电流环、速度环模型预测控制。研究了控制系统速度
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永磁同步电机PID调节简单实用，但存在工况过渡状态下转矩和转速跟随性能差、转矩抗扰性能差等问题。对此，提出基于矢量控制的电流环、速度环模型预测控制。研究了控制系统速度环、q轴电流环模型预测控制器设计过程，在Matlab／Simulink中搭建模型预测控制和调试滚动优化部分。仿真表明，模型预测控制调节在工况过渡状态下，转矩和转速跟随性能、转矩抗扰性能等方面均优于PID调节，相比PID调节还能改善定子电流波形。
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