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研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题.应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法.该控制器不仅可确保闭环系统的状态一致最终有界,使系统输出按指数规律跟踪期望输出,而且计算简单,更易实现.仿真结果证明了该方法的可行性与有效性.
一类不确定非线性系统的指数鲁棒输出跟踪
【摘 要】
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研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题.应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法.该控制器不仅
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系,大连舰艇学院二系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2001年6期
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