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针对WINDOWSNT弱实时的特性 ,对其内核进行了实时扩展 ,引入了强实时扩展软件RTX ,分析和测试其实时性能 ,并在基础上完成基于RTX的全软件的关节位置伺服控制。实验结果验证了在一台工业PC上 ,采用WINDOWSNT +RTX实时扩展 ,实现全软件化的工业机器人控制器的可行性
基于RTX的工业机器人全软件关节位置伺服控制器的研究
【摘 要】
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针对WINDOWSNT弱实时的特性 ,对其内核进行了实时扩展 ,引入了强实时扩展软件RTX ,分析和测试其实时性能 ,并在基础上完成基于RTX的全软件的关节位置伺服控制。实验结果验证
【机 构】
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青岛海信集团技术中心,山东高等劳动技工学校,哈尔滨工业大学深圳研究生院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2004年05期
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