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介绍了机械手高速分拣系统的组成（发送端、接收端）,并基于嵌入式控制系统对机械手运动进行建模,主要包含运动学模型和逆运动学模型。以工程实现过程中以视觉系统作为机械手引导源,以DELTA机械手作为实现对象,在PC端采用图像处理的方式对目标图像进行分析并转换为控制信号,完成机械手对目标的分拣。
基于对象识别的机械手高速分拣系统设计研究
【摘 要】
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介绍了机械手高速分拣系统的组成（发送端、接收端）,并基于嵌入式控制系统对机械手运动进行建模,主要包含运动学模型和逆运动学模型。以工程实现过程中以视觉系统作为机械手引导
【机 构】
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陕西国防工业职业技术学院
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2018年9期
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