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人机交互式机器人是当前机器人学研究的前沿和热点之一,而临场感（telepresence）技术是人与机器人交互的核心。本文通过阐述力觉临场感遥操作机器人技术的产生、发展和现状,介绍了力觉临场感遥操作机器人的系统组成,指出力觉临场感遥操作机器人面临的3个难题：力感知、力反馈和大时延力控制。针对以上问题,对力觉临场感遥操作机器人的四大关键技术：传感技术、力反馈与触觉再现技术、大时延控制技术、虚拟预测环境建模技术进行了综述;介绍了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所30年来开展人机交互遥操作机器人