完整力学系统相对运动动力学方程的代数结构

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目的研究完整力学系统相对运动动力学方程的代数结构.方法运动方程表为逆变代数形式并定义一个代数积.结果与结论当非势广义力不存在时,方程具有Lie代数结构;而当存在非势广义力时,方程具有Lie容许代数结构.
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