【摘 要】
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鉴于摊铺机作业时低速有稳定性方面的要求,提出了一种基于DSP TMS320LF2407A的摊铺机数字行驶控制系统的软硬件实现方案。为了实现上述摊铺机低速稳定性的控制,其速度闭环控
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鉴于摊铺机作业时低速有稳定性方面的要求,提出了一种基于DSP TMS320LF2407A的摊铺机数字行驶控制系统的软硬件实现方案。为了实现上述摊铺机低速稳定性的控制,其速度闭环控制系统采用了模糊PID的控制策略。在实际系统应用中,证实了该控制系统的可行性和合理性。
In view of low-speed and stability requirements of paver operation, a hardware and software implementation of paver digital driving control system based on DSP TMS320LF2407A is proposed. In order to achieve the above low speed stability paver control, the closed-loop speed control system uses fuzzy PID control strategy. In the actual system application, the feasibility and rationality of the control system are verified.
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