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标准Linux内核是不可抢占的,导致较大的延迟,增强内核抢占性能、降低内核响应时间,可提高系统内核对实时任务的响应能力.该文对此进行了分析和研究,阐述了减小调度器延时的两种方案:插入抢占点和可抢占内核,并仔细分析了相应的两种补丁.其中着重研究了插入抢占点的方法.最后指出了抢占内核的不足之处和今后的发展方向.