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针对云控制在设计和控制中存在的一些问题，提出了一种基于迭代学习控制方法的云控制器，利用迭代学习算法设置云控制器的论域，简化了云控制器的设计过程。通过对连续搅拌釜式反应器（CSTR）的控制仿真，表明该控制器大大减少了稳态误差，满足了工业过程的要求，并具有较强的鲁棒性。
基于迭代学习的云控制设计研究及应用
【摘 要】
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针对云控制在设计和控制中存在的一些问题，提出了一种基于迭代学习控制方法的云控制器，利用迭代学习算法设置云控制器的论域，简化了云控制器的设计过程。通过对连续搅拌釜式反应
【机 构】
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西北工业大学自动化学院
【出 处】
：
计算机工程与应用
【发表日期】
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2008年9期
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