无人地效飞行器控制系统设计

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地面效应飞行器(以下简称地效飞行器)是飞行在近地(水)面的特殊飞行器,由于其飞行高度离水面或地面十分的接近,且飞行速度较快,对操纵人员反应速度要求较高,操作难度大,设计一套无人控制系统便显得尤为必要。从硬件设计和软件设计2个方面介绍了该系统的设计,以供参考。该型控制系统已应用于实际项目中。
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