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人类为了满足自身疾病预防和治疗的需要，不断地发现和发明了新的药物，创造了药物科学，并不断地推动了药物科学的发育和分化。在最原始的时期，人类是通过象“神农尝百草”这样的方式发现药物的，这无论在东方的中国，还是在西方的许多国度（例如澳洲的土著民族）都经历了大概相同或相似的过程，而现在，对于发现和发明药物，人类有了不断创新的更加完备的理论以及更多的方法和技术路径。